Dissertação

{pt_PT=Autonomous Driving with V2I Communication} {} EVALUATED

{pt=Hoje em dia, é possível ver veículos autónomos por parte de grandes empresas de tecnologia como a Google e também por empresas automóveis nomeadamente Mercedes, Renault, Audi entre outras. E apesar de já haver alguns protótipos por parte destas empresas, esses mesmos protótipos têm algo em falta, a habilidade de comunicar com a infrastrutura. Empresas, como as mencionadas anterioremente, utilizam uma câmara no veículo para identificar o que se passa no seu redor. Os veículos dependem desse dispositivo para identificar sinais luminosos, sinais de trânsito, faixas, obstáculos, peões e outros elementos na estrada que são notáveis. Contudo, neste projecto, o objectivo principal é criar um veículo modelo autónomo que permite a emulação do comportamento de um veículo autónomo real, enquanto usa a tecnologias sem-fios para comunicar com controladores e detectar as infrastruturas de trânsito actuando respectivamente. Tendo em conta a autonomia do veículo, as tecnologias usadas para realizar essas ligações têm de ser de baixo consumo de energia e transferência rápida., en=Nowadays, it is possible to see automatic vehicles by large technology companies like Google and also by automobile companies namely Mercedes, Renault, Audi among others. Although there are a few prototypes by these companies, there is something the prototypes lack, the ability to communicate with the infrastructure itself. Companies, like those mentioned before, use a camera in the vehicle to identify what is going on around them. The vehicles depend on that device to identify traffic lights, traffic signs, pedestrians, lanes, obstacles and other elements in the street that are noteworthy of it. However, in this project, the main goal is to create a model-size autonomous vehicle that allows for the emulation of real autonomous vehicle’s behavior, while using wireless technologies to communicate with controllers and detect traffic infrastructures. Considering the vehicle’s autonomy, the technologies used to perform these connections must be low energy consuming and fast transmission.}
{pt=Autónomo, Modelo, Veículo, Sem-fios, Bluetooth, Sensor Ultra-sónico, en=Autonomous, Model, Vehicle, Wireless, Bluetooth, Ultrasonic Sensor}

Novembro 8, 2018, 15:30

Orientação

ORIENTADOR

Alberto Manuel Ramos da Cunha

Departamento de Engenharia Informática (DEI)

Professor Auxiliar