Dissertação
{pt_PT=Logistics management of multiple mobile robots in confined spaces} {} EVALUATED
{pt=As operações de manutenção no reator de fusão nuclear do ITER são efetuadas com recurso a sistemas remotos de controlo. As operações de logística envolve o transporte e armazenamento de veículos e cargas de, e para, um espaço confinado onde nenhuma iteração humana é permitida. Da necessidade de gerir as ações dos veículos, surge o problema de planeamento de operações para sistemas multi-agentes, e uma vez que a área disponível para armazenamento e movimentação é limitada, o espaço deve ser gerido para que os veículos e as cargas estejam disponíveis para realizar suas operações. A solução proposta para resolver este problema é composta por dois módulos: um sistema de inteligência artificial que planeia e executa ações dos veículos no cenário sem constante supervisão humana ou manutenção, e um módulo que optimiza a utilização do espaço pelos veículos e cargas tendo em conta a sua probabilidade de utilização. Os resultados para cada um dos módulos são apresentados neste trabalho, explorando os dito métodos e os seus componentes na pesquisa de uma solução para os respetivos problemas., en=Maintenance operations in the ITER nuclear fusion reactor are carried out using remote controlled robotic systems. Logistics operations involve the transportation and storage of vehicles and cargos to and from a confined space where no human interaction is permitted. From the need to manage the actions of the vehicles rise the problem of operations planning for multi-agents systems, and since the area available for storage and handling is limited, the space must be managed for the vehicles and loads to be available to perform their functions. The proposed solution to solve this problem consists of two modules: an artificial intelligence system that plans and executes actions of the vehicles in the scenario without constant human supervision or maintenance, and a module that optimizes the utilization of the space by the vehicles and cargos taking into account their probability of use. The results for the modules developed are presented in this work, exploring the said methods and its components in the search for a solution for the respective problems.}
novembro 20, 2017, 11:0
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