Dissertação

{pt_PT=Accionador de Velocidade Variável para Motor de Indução Trifásico} {} EVALUATED

{pt=A força mecânica é indispensável na vida quotidiana. Com o aparecimento da máquina eléctrica, foi possível transformar energia eléctrica em energia mecânica. A importância do estudo, desenvolvimento e aperfeiçoamento constante de conversores eletrónicos de potência para o controlo de velocidade nas máquinas de indução, torna-se essencial. Nesta dissertação desenvolve-se um accionador de velocidade trifásico que utiliza um inversor alimentado em tensão com controlo de velocidade. Descrevem-se os modelos de controlo de velocidade mais comuns utilizados em máquinas assíncronas: controlo escalar e o controlo de campo indirecto. Estes tipos de controlo utilizam a medição de velocidade para a implementação de algoritmos de modulação de largura de impulso como o controlo vectorial. O desenvolvimento desta dissertação comporta o dimensionamento detalhado do conversor electrónico de potência (Circuitos de potência e de controlo), modelização do sistema, a simulação numérica e os testes laboratoriais. A parte de potência é composta pelos transístores de potência (IGBT’s) agrupados na configuração de ponte completa trifásica com os respectivos circuitos de controlo num módulo integrado. Com um microcontrolador, é feito o controlo do inversor e a implementação da modulação vectorial é feita através de tabelas de valores previamente gerados. É utilizado e analisado um método diferente para a obtenção da classe da máquina e para o cálculo dos parâmetros da mesma para um dado esquema equivalente O objectivo final deste trabalho é a realização de um protótipo experimental de um inversor para um motor trifásico, com o controlo de velocidade. , en=The mechanical force plays an important role on our daily life. With the appearing of the electrical machine, it was possible to transform electric energy into mechanical energy. It is essential the study, development and constant improvement of electronic power converters for speed control in induction machines. This thesis develops a three-phase drive speed using an voltage inverter voltage with speed control. It describes the more common control methods used in asynchronous machines, with pulse width modulation: control scalar and vector control. The development of this work involves the detailed design of the power electronic converter (power circuits and control), system modeling, numerical simulation and laboratory testing. The power module will consist of power transistors (IGBTs) grouped in the three-phase full-bridge configuration, and their control circuits. The power module is already integrated, it is only necessary to perform the control module and reprogrammable module includes a microcontroller for easy reconfiguration and data retrieval. The ultimate goal of this work is the realization of a prototype of an inverter to a three-phase motor controlled in speed with a three phase voltage source inverter.}
{pt=Conversor Electrónico de Potência, Inversor de tensão, Controlo Vectorial, PWM, SV-PWM, controlo escalar., en=SVPWM look-up table, scalar control, estimation method, Induction Machine speed control, V/Hz}

novembro 11, 2016, 9:0

Publicação

Obra sujeita a Direitos de Autor

Orientação

ORIENTADOR

Maria Beatriz Mendes Batalha Vieira Vieira Borges

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Associado

ORIENTADOR

Hugo dos Santos Marques

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Prof Auxiliar Convidado