Dissertação

{en_GB=Calibration of Surveillance Cameras based on an Auxiliary Color-Depth Camera} {} EVALUATED

{pt=As redes de câmaras permitem uma observação vídeo de grande alcance devido à soma dos campos de visão. Normalmente, os campos de visão não sobrepoêm-se, tornando mais difícil o seguimento de alvos em qualquer caso, quando a sua velocidade de movimento permitiria antecipar as suas poses futuras. Isto requer uma metodologia de calibração global, englobando tanto os parâmetros intrínsecos como extrínsecos de cada câmara num quadro de referência comum. Esta teoria está centrada em torno da da utilização de uma câmara auxiliar de profundidade de cor para calibrar uma câmara de cada vez. O dispositivo de aquisição de dados para realizar esta calibração global, consiste numa câmara pré-calibrada Pan-Tilt-Zoom (PTZ) com um apontador laser. Esta configuração permite a aquisição de nuvens de pontos, nas áreas correspondentes aos campos de visão das câmaras fixas. Os métodos de calibração baseiam-se na detecção e correspondentes características SIFT e na estimativa dos parâmetros de calibração com base em metodologias de optimização, nomeadamente DLT-Lines e DLT-Points., en=Camera networks allow wide-range video observation due to the sum of the fields of view. Normally, the fields of view do not overlap, making it more difficult to follow targets in any case, when their speed of movement would allow them to anticipate their future poses. This requires a global calibration methodology, encompassing both the intrinsic and extrinsic parameters of each camera in a common reference frame. This theory is centered around the use of an auxiliary color depth camera to calibrate one camera at a time. The data acquisition device to perform this global calibration consists of a pre-calibrated Pan-Tilt-Zoom (PTZ) camera with a laser pointer. This configuration allows the acquisition of point clouds, in the areas corresponding to the fields of view of the fixed cameras. The calibration methods are based on the detection and corresponding SIFT characteristics and on the estimation of the calibration parameters based on optimization methodologies, namely DLT-Lines and DLT-Points.}
{pt=Câmaras de pan, tilt e zoom, pontos DLT, linhas DLT, laser, rede de câmaras, en=Pan and Tilt Zoom Cameras, DLT-Points, DLT-Lines, Laser Pointer, Network of cameras}

Outubro 27, 2020, 11:0

Orientação

ORIENTADOR

José António Da Cruz Pinto Gaspar

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Auxiliar