Dissertação

{pt_PT=Simultaneous Localization and Mapping with Moving Object Tracking for Drones} DRAFT

Orientação

ORIENTADOR

Pedro Tiago Martins Batista

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Auxiliar

ORIENTADOR

Bruno João Nogueira Guerreiro

Área Científica de Sistemas, Decisão e Controlo (SDC)