Dissertação

{en_GB=RSS-based Indoor Localization using a Network of Open-Source Wireless Tags} {} EVALUATED

{pt=Este trabalho estudou várias das soluções existentes para localização interna e testou-as num ambiente pequeno para avaliar seus problemas e vantagens. O trabalho tinha o objetivo de criar um novo sistema fácil de implantar que oferecesse um posicionamento interno de última geração através da comunicação com sensores de baixa energia. O sistema desenvolvido usa sensores de baixa energia criados pela Thales Group para um sistema anterior configurado para testes reais. O sistema usa uma rede de sensores sem fio que se comunica na banda Bluetooth. A comunicação é feita através de um esquema de ativação periódica, uma modificação da implementação original da Thales que é mais adequada para a localização e nos permite adotar uma abordagem cooperativa. A solução proposta para o problema de localização é uma abordagem de problema de otimização convexa, baseada em uma formulação derivada por Slavisa Tomic, para realizar a localização a partir de medições de RSS, adotando uma abordagem cooperativa. Além disso, técnicas de busca de grade e gradiente descendente foram usadas para ajustar os parâmetros da formulação. Os resultados mostraram uma maior precisão na localização em tempo real do que a implementação original., en=This work studied several of the existing solutions to indoor localization and tested them in a small environments to assess their problems and benefit points. This had the objective of creating a new easy to deploy system that provides state of the art indoor positioning through low energy sensor communication. The developed system uses low energy sensors created by Thales Group for a previous system set up for real-life testing. The system uses a wireless sensor network communicating in the Bluetooth band. Communication is done via a periodic wakeup scheme, a modification of the original implementation by Thales that is better suited for localization and allows us to take a cooperative approach. The proposed solution of the localization problem is a convex optimization problem approach, based on a formulation derived by Slavisa Tomic, to perform localization from RSS measurements taking a cooperative approach. In addition, grid search and gradient descent techniques were used to fine tune the formulation parameters. Results showed a higher accuracy in real-time localization than the original implementation.}
{pt=Localização Indoors; WSN, en=Indoors Localization; WSN}

Maio 28, 2018, 10:30

Orientação

ORIENTADOR

João Pedro Castilho Pereira Santos Gomes

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Auxiliar

ORIENTADOR

João Paulo Salgado Arriscado Costeira

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Associado

ORIENTADOR

João Luis Freire Mira

Thales Portugal, SA

Director de inovação