Dissertação

{pt_PT=Desenvolvimento de uma fresa CNC a LASER: Sistema de controlo do conjunto CNC e LASER} {} EVALUATED

{pt=O desenvolvimento de sistemas de controlo numérico computorizado, ou CNC (Computer Numerical Control), foi um passo importante para a modernização das indústrias. Estes sistemas permitem o controlo de vários eixos mecânicos possibilitando o posicionamento de uma ferramenta no espaço com uma resolução que pode chegar à ordem de grandeza dos micrómetros. De uma forma geral, uma CNC utiliza uma fresa e uma broca para realizar as suas impressões. Existem algumas desvantagens neste método como a limitação da resolução devido ao diâmetro das brocas e o elevado custo de manutenção correspondente ao desgaste das mesmas. A utilização de um laser é uma solução atrativa para este problema. O laser possibilita o corte sem que haja contacto direto com o material, eliminando o problema do desgaste regular. Este documento apresenta uma alternativa para o desenvolvimento de um sistema eletrónico para controlo de uma CNC e de um laser que possam ser utilizados num sistema de impressão. Todo o sistema é baseado na CNC modelo CBR-40 da Colinbus sendo que apenas a estrutura mecânica e os motores desta CNC são efetivamente utilizados no desenvolvimento do projeto. Refez-se toda a eletrónica de controlo dos motores e do laser e utilizaram-se algoritmos eficientes que possibilitam o controlo discreto usando um microcontrolador ARM. , en=The development of Computer Numerical Control (CNC) systems was an important step in the modernization of industries. These systems allow the control of several mechanical axes enabling the positioning of a tool in the space with a resolution that can reach the order of magnitude of the micrometers. In general, a CNC uses a milling cutter and a drill bit to make its print jobs. There are some disadvantages in this method, such as the limitation of the resolution due to the diameter of the drill bits and the its wear that lead to high maintenance costs. The use of a laser is an attractive solution to this problem. The laser enables cutting without direct contact with the material, eliminating the problem of regular wear. This document presents an alternative for the development of an electronic system for controlling a CNC and a laser that can be used in a printing system. The entire system is based on the Colinbus CNC model CBR-40 and only the mechanical structure and motors of this CNC are effectively used in the development of the project. All electronics control of the motors and the laser were remade and efficient algorithms were used that allow the discrete control using an ARM microcontroller. }
{pt=Controlo numérico computorizado, placa de circuito impresso, fresa, laser., en=Computer numerical control, printed circuit board, cutter, laser.}

junho 8, 2018, 11:30

Publicação

Obra sujeita a Direitos de Autor

Orientação

ORIENTADOR

Gonçalo Nuno Gomes Tavares

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Auxiliar

ORIENTADOR

António Carlos De Campos Simões Baptista

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Auxiliar