Dissertação

{en_GB=Evaluation of sidewalks based on 3D images} {} EVALUATED

{pt=Acessibilidade pedonal é definida, geralmente, como a que extensão um ambiente urbano é considerado como propenso para caminhar. Ter ferramentes diferentes de forma a medir este índice, ajuda os especialistas a resolver da melhor forma os problemas que, contribuem para um índice de acessibilidade pedonal mais baixo. Este trabalho apresenta uma solução para a avaliação de infrastruturas pedonais baseado em levantamento 3D, usando câmeras 3D, e segmentação da cena analisando a contribuição que a qualidade de passeios influencia a acessibilidade pedonal.A metodologia aplicada produz uma classificação de cada passeio analisado, ajudando os profissionais a perceber onde está o problema e resolvê-lo. Foi aplicada numa área junto do Instituto Superior Técnico em Lisboa, Portugal, avaliando os passeios dessa área e, potencialmente, produzir dados que possam ser usados de forma a melhorar a acessibilidade pedonal. Os resultados mostram que, na maioria dos casos, o método é preciso o suficiente para ser equiparado à realidade ainda que, hajam alguns casos em que o pre-processamento não foi suficientemente bom, e, por isso, as avaliações, nesses casos, são imprecisas. É improtante mostrar estes casos de forma a realçar que o método é maioritariamente sólido, mas, nalguns casos, e como estamos a trabalhar com dados reais, apresenta algumas falhas., en=Walkability is defined, generally, as to which extent an urban environment is considered prone to walking. Having different tools in order to measure this index, helps the experts to better address the problems that contribute for a lower walkability index. This work presents a solution for the assessment of pedestrian infrastructures based on 3D scanning, using 3D cameras, and scene segmentation, addressing the degree of influence that the quality of sidewalks have on walkability. The methodology applied returns a classification of each sidewalk analyzed, helping the professionals to understand where the problems reside and address them. It was applied in an area around Instituto Superior Técnico in Lisbon, Portugal, evaluating the sidewalks in the area and, potentially, generating data that can be used in order to improve walkability. The results show that, in most cases, the method is accurate enough to match reality despite some cases where the pre-processing wasn't successful enough, and thus, providing inaccurate assessments. It's important to show these cases in order to emphasize that the method is mostly reliable, but, in some cases, and since we're working with real data, it isn't flawless.}
{pt=Acessibilidade pedonal Qualidade passeios, en=Walkability Sidewalk Quality}

Novembro 12, 2018, 14:0

Orientação

ORIENTADOR

João Paulo Salgado Arriscado Costeira

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Associado

ORIENTADOR

Manuel Ricardo De Almeida Rodrigues Marques

Polo IST-ISR (CC. 1601)

Investigador