Dissertação

{pt_PT=Agrupamento de trajetórias de peões} {} APPROVED

{pt=Este trabalho estuda a representação e agrupamento de trajetórias. Este tipo de análise tem grande interesse em várias áreas (estudo de atividades humanas, estudo de padrões de comportamento de animais, meteorologia, etc.). Nesta tese é proposto um método de agrupamento de trajetórias baseado em campos vetoriais, com comutações entre estes campos. Para tal utiliza-se a informação dos percursos registados num cenário. Com esses dados, o método agrupa estas trajetórias em vários clusters e após isso verifica a existência um ou mais campos que descrevam cada parte de uma trajetória, verificando-se assim a existência, ou não, de comutações entre campos. A deteção de comutações consiste em testar várias decomposições de uma trajetória e, segmentos independentes, e verificar qual delas é melhor descrita por uma sequência adequada de campos, dentro de um limite de comutações entre campos que é imposto. O método proposto foi testado com dados sintéticos simulados a partir de um cenário real e com dados reais registados no campus do IST., en=This work studies the representation and clustering of trajectories. This kind of analysis has great interest in severeal investigation fields (such as study of human activities, study of patterns of animal behaviour, meteorology, etc.). In this thesis is proposed a method of grouping trajectories based on vector fields, with switching between these fields. For this propose, we use the information of resgistered human trajectories in a given scenario. With these data, the method can organize these paths into several clusters and after this, it's verified the existence of one or more fields that describe each part of a trajectory, thus verifying the existence, or not, of switches between fields. Switch detection consists in testing several decomposions of a trajectory and independent segments and verifying which one is best described by an appropriate sequance of fields within a limit of switches imposed by the method. This suggest method was with simulated synthetic data from a real scene and with reald tracked data on the IST campus. }
{pt=trajetórias, campos vetorias, comutações de campos, agrupamento de trajetórias de peões, en=trajectories, vector fields, swicthing, trajectory clustering}

Orientação

ORIENTADOR

Jorge Dos Santos Salvador Marques

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Catedrático

ORIENTADOR

Alexandre José Malheiro Bernardino

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Associado