Dissertação

{en_GB=Preliminary Design of an Automatic Guided Vehicle (AGV) System} {} EVALUATED

{pt=Hoje em dia é normal que todas as indústrias apresentem robôs ou sistemas automáticos para aumentar o desempenho. Existem muitos tipos de sistemas automatizados dependendo de qual atividade será executada. Para o caso deste projeto em que a actividade é o manuseio de materiais, o sistema automático é chamado AGV, do inglês Automated Guided Vehicle. Este projecto visa recolher o máximo de informação possível sobre os sistemas AGV que existem actualmente e o subsequente desenho preliminar de um sistema AGV para uma oficina da TAP Air Portugal Company. Para este projeto, foi necessário recolher todas as informações possíveis sobre o assunto, para escolher o melhor modelo possível para o nosso caso que será construído a partir do zero, tentando aproveitar os materiais que a empresa já possui. É importante dizer que o design deste sistema é apenas o primeiro passo, já que a empresa planeia dedicar mais algumas teses de mestrado que envolverão o estudo detalhado e o desenvolvimento de cada parte deste sistema. Finalmente, o projeto preliminar foi realizado através da realização de diferentes estudos de mercado dos diferentes componentes e um modelo 3D do veículo foi projetado. Depois o trabalho realizado foi analisado como conclusão do projeto com uma secção com trabalhos futuros para desenvolver ainda mais este sistema. , en=Nowadays it is normal for all industries to introduce robots or automatic systems in order to increase performance.There are many types of automated systems depending on what activity is going to be done. For the case of this project that activity is material handling, and the automatic system is called AGV, Automated Guided Vehicle. This project aims to collect as much information as possible about AGV systems that currently exist and the subsequent preliminary design of an AGV system for a workshop of TAP Air Portugal Company. For this design, it was necessary to collect all possible information on this subject, to choose the best possible model for our case that will be built from zero, trying to take advantage of the materials that the company already has. It is important to say that the design of this system is only the first step, since the company plans to devote some more master theses that will involve the detailed study and development of each part of this system. Finally the preliminary detailed design was achieved by carrying out different market studies of the different components and a 3D model of the vehicle was designed. Later the work done was analyzed as conclusion of the project with a section with future work to further develop this system.}
{pt=AGV, veículo, oficina, manuseio de material, sistema automático., en=AGV, vehicle, workshop, material handling, automatic system}

Setembro 4, 2018, 9:0

Publicação

Obra sujeita a Direitos de Autor

Orientação

ORIENTADOR

Luís Filipe Galrão dos Reis

Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)

Professor Associado

ORIENTADOR

Filipe Szolnoky Ramos Pinto Cunha

Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)

Professor Auxiliar