Dissertação
{pt_PT=ROVIM T2D - Um Robô Autonomo de Vigilância de Instalações Militares} {} EVALUATED
{pt=Os avanços tecnológicos da última década permitiram um crescimento nas aplicações militares de veículos autónomos. Com o objetivo de explorar o seu potencial na vigilância de instalações militares, a Academia Militar encomendou o desenvolvimento e construção de um protótipo funcional de um veículo autónomo. Nesta dissertação os sistemas de tração, travagem e direção desse protótipo são abordados. A literatura atual foca-se em aplicações comerciais de veículos rodoviários, onde a autonomia é o principal problema. No entanto, equipas não profissionais lidam antes disso com dificuldades em capturar uma visão clara do projecto e fracos procedimentos de segurança. Uma moto-quatro com um módulo de baterias elétricas e atuadores embarcados para os sistemas da tração, travagem e direção, assim como os mecanismos de controlo e interface, é aqui proposta e avaliada, numa abordagem focada na flexibilidade de desenho e na segurança dos utilizadores. As limitações da solução proposta são identificadas e são propostas correções., en=In the last decade, technological advancements have enabled a rise of autonomous robotic applications for military use. With the goal of exploring its potential in surveilling military facilities, the Academia Militar commissioned the development and construction of a functioning prototype of an autonomous vehicle. In this article the traction, steering and braking actuators of such vehicle are addressed. Current research focuses on commercial road vehicle applications where autonomy is the key topic, whereas small, non-professional teams often struggle with a lack of clear vision of the whole project and lax safety procedures. A quad vehicle embedded with an electric battery pack, traction, steering and braking actuators, along with a control and interface mechanism, with a design focus on flexibility and personnel safety is proposed and evaluated. Limitations of the proposed design are identified and solutions proposed.}
maio 19, 2016, 14:0
Publicação
Obra sujeita a Direitos de Autor
Orientação
ORIENTADOR
Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)
Professor Auxiliar
