Dissertação
{pt_PT=Utilização de dados de VANT no mapeamento e na gestão de operações mineiras e ambientais em pedreiras} {} EVALUATED
{pt=Contrariamente a tantos outros setores, nos quais as vantagens da utilização de VANTs já foram exaustivamente explorados, quando falamos da indústria extrativa ainda prevalecem os levantamentos tradicionais mais caros, demorados e menos seguros. O baixo custo aliado à alta precisão e eficiência notável no tempo possibilitam que os VANTs se tornem num método confiável de aquisição de dados na indústria extrativa, servindo como ferramenta de apoio na modelação 3D, cálculos de distâncias e volumes e monitorização geológica e ambiental. Na presente dissertação será avaliada a capacidade da utilização dos dados de VANT como ferramenta de apoio às operações da indústria extrativa, tais como a realização do levantamento topográfico da pedreira de forma a apoiar a monitorização e planeamento do desmonte, a inventariação 3D das pilhas de agregados e ainda a extração da rede de drenagem e o estudo do impacto das poeiras sobre a vegetação envolvente. Será ainda avaliada a qualidade desses produtos com e sem pontos de controlo e efetuada uma comparação dos volumes com modelos matemáticos e com a sua massa real. O estudo proposto implica a captação de imagens com recurso ao VANT, a coleta de coordenadas com um recetor GNSS, o processamento dos dados e a criação de produtos fotogramétricos (nuvens de pontos, ortofotos e modelos digitais de superfície). Concluiu-se que a utilização de dados de VANT na indústria extrativa permite otimizar os processos com maior agilidade e precisão, possibilitando um mais rápido planeamento estratégico das decisões, assim como a monitorização e registo temporal das atividades., en=Unlike so many other sectors, where the advantages of using UAVs have already been thoroughly exploited, when we talk about the extractive industry, more expensive, time-consuming, and less secure traditional surveys still prevail. The low cost combined with high accuracy and remarkable efficiency in time enable UAVs to become a reliable procedure of data acquisition in the extractive industry, serving as a support tool in 3D modeling, distance and volume calculations, and geological and environmental monitoring. In this dissertation will be evaluated the capacity of the use of UAV data as a tool to support the operations of the extractive industry, such as the development of the topographic surveys of the quarry to support the monitoring and planning of the dismantling, the 3D inventory of aggregate piles, as well as the extraction of the drainage network and the study of the impact of dust on surrounding vegetation. The quality of these products with and without control points will be also evaluated together with the comparison of volumes estimation with mathematical models and actual weights. The proposed study involves the capture of images using an UAV, the collection of coordinates with a GNSS receiver, the processing of data and the creation of photogrammetric products (point clouds, orthophotos and digital surface models). It was concluded that the use of UAV data in the extractive industry allows optimizing processes with greater agility and precision, enabling strategic planning of decisions in a faster way, as well as monitoring and recording the temporal activities.}
setembro 22, 2021, 15:30
Publicação
Obra sujeita a Direitos de Autor
Orientação
ORIENTADOR
Pedro Miguel Berardo Duarte Pina
Departamento de Engenharia Civil, Arquitectura e Georrecursos (DECivil)
Professor Auxiliar Convidado
