Dissertação

{en_GB=Application of terrestrial laser scanning for characterizing discontinuities in a limestone quarry} {} EVALUATED

{pt=Este trabalho teve como objetivo avaliar a adequabilidade do método de varrimento laser na caracterização dos parâmetros geométricos das descontinuidades e identificar a configuração do equipamento mais adequada, na perspetiva de minimizar o tempo gasto na operação de campo e maximizar a qualidade posicional dos resultados. O equipamento utilizado foi o Laser- Scanner. Os trabalhos foram desenvolvidos numa pedreira de calcário, situada no concelho de Fátima. O trabalho foi dividido em três tarefas principais: o trabalho de campo, o processamento dos dados e a caracterização geométrica das descontinuidades. Relativamente ao trabalho de campo foram testadas várias configurações, incluído o espaçamento e o número de pulsos emitidos, de modo a avaliar o impacto na geração da correspondente nuvem de pontos. O processamento dos dados foi realizado com recuso ao software de Point Cloud e no final foram construídos e analisados três modelos de nuvens de pontos com diferentes qualidades posicionais, que permitiram a caracterização geométrica das descontinuidades. Assim os parâmetros identificados foram: a direção e inclinação das descontinuidades, a persistência, abertura, rugosidade, preenchimento e o espaçamento. Por último, observaram-se os dados e analisaram-se as diferenças obtidas, com as diferentes configurações, o que permitiu concluir pela utilidade da metodologia e perceber a influência da resolução adotada. Conclui-se que, para todos os perfis de configuração estudados, os dados mostraram uma boa precisão, com ganho evidentes de tempo na recolha dos dados da configuração de menor resolução. Por último, confirma-se a eficácia da metodologia utilizada no estudo das descontinuidades, neste tipo de trabalhos., en=The aim of this work was to analyze the possibility to characterize the geometric properties of discontinuities using a laser scanning methodology and to identify the scan configuration that optimizes, from a cost-benefit perspective, the time spent in the field and the positional quality of the results. The equipment used in the field was the Laser-Scanner Faro S70. The activities had place in a limestone quarry, located near the city of Fátima (Portugal). The work was divided into three main steps: fieldwork survey, data processing and the geometrical characterization of the discontinuities. In the first step several scans were conducted and combined in order to understand the influence of the spatial resolution parameter in the point cloud generation. Also a collection of images were recorded and used for the characterization of the discontinuities. Data processing allowed the combination of scans and three main models were generated and analyzed. The geometric characterization of the discontinuities, for each point cloud model, was focused in strike, dip direction, spacing, persistence, aperture, harshness and filling parameters. All the results were compared in order to identify the scan configuration that most benefits, considering the positional quality and time spent, the acquisition of data during the fieldwork. The developed work proves the suitability of this methodology for the geometric characterization of the discontinuities, in an open pit mine environment. All the scan configuration offered good results and high accuracy, with noticeable advantages in relation to time spent doing the fieldwork, for the lower scan configuration.}
{pt=Laser-Scanner, caracterização geométrica, descontinuidades, en=Laser scanning, discontinuities, geometric characterization}

Julho 10, 2020, 9:0

Orientação

ORIENTADOR

Ana Paula Martins Falcão Flor

Departamento de Engenharia Civil, Arquitectura e Georrecursos (DECivil)

Professor Auxiliar

ORIENTADOR

Maria Matilde Mourão de Oliveira Carvalho Horta Costa e Silva

Departamento de Engenharia Civil, Arquitectura e Georrecursos (DECivil)

Professor Auxiliar