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Dissertação

{pt_PT=Microtopografia obtida através de levantamentos VANT para estudos de tectónica activa} {} EVALUATED

Detalhes: {pt=Os Veículos Aéreos Não Tripulados – VANT – vulgarmente conhecidos por “drones”; apresentam-se hoje em dia com elevadas capacidades técnicas e tecnológicas. É absolutamente incontornável a aposta que tem sido feita por diversas actividades, científicas e industriais, no sentido de tirar partido desta tecnologia e das técnicas que lhe estão associadas. É cada vez mais frequente o seu uso no âmbito da Engenharia Geológica e de Minas e das Ciências da Terra, ainda que o seu uso esteja numa fase inicial, esta tecnologia evolui de ano para ano. Começa já a fornecer avanços e a trazer benefícios significativos em algumas das suas actividades. O principal objectivo desta dissertação foi, recorrendo a dados de muito elevada resolução espacial captados por VANT, gerar nuvens de pontos e modelos digitais de elevação que estivessem livres de vegetação superficial. A partir de modelos tratados tridimensionais cuja presença de vegetação foi tão minimizada quanto possível, pôs-se à prova a hipótese de esta metodologia detectar a presença de falhas geológicas que se sabia, a priori, existirem. Esta detecção baseou-se em filtros cuja precisão dependeu directamente não só da qualidade das imagens obtidas, mas também da qualidade da classificação da categoria “vegetação”. , en=About UAV – Unmanned Aerial Vehicles – they have nowadays high technical and technological capabilities. It is unquestionable the investment that has been made by various industries to take advantage of this technology and all the techniques associated. Its use in Geological and Mining Engineering is becoming more and more common, although at an early stage, this technology is evolving very rapidly. It is already beginning to deliver and bringing significant benefits to some of its industrial activities. The main objective of this work was, using very high spatial resolution data captured by UAV, to generate point clouds and digital terrain models that were free of surface vegetation. From three-dimensional treated models whose vegetation presence was minimized as much as possible, it was hypothesized that this technology could detect the presence of geological faults that were already known to exist. This detection was based on filters whose accuracy depended directly not only on the quality of the images obtained, but also on the quality of the “vegetation” category classification. }
Keywords: {pt=Tectónica, UAV, Structure from Motion, DEM, Watershed, Alinhamento angular., en=Tectonic, UAV, Structure from Motion, DEM, Watershed, Angular alignment.}

Discussão: novembro 15, 2021, 11:0