Disciplina Curricular
Biomecatrónica Biome
Mestrado Bolonha em Tecnologias Biomédicas - Mestrado em Tecnologias Biomédicas
Contextos
Grupo: Mestrado em Tecnologias Biomédicas > 2º Ciclo
Período:
Peso
6.0 (para cálculo da média)
Objectivos
Dotar os alunos com os conhecimentos necessários para a análise biomecânica e projecto mecatrónico de dispositivos robóticos para apoio à locomoção e à manipulação em indivíduos com e sem patologias.
Programa
1. Introdução à Biomecatrónica. 2. Bioinspiração e Biomimetismo no projecto de Sistemas Robóticos Exoesqueléticos. 3. Cinemática e cinética multicorpo aplicada ao sistema músculo-esquelético humano. 4. Dinâmica inversa do sistema musculoesquelético e redundância muscular. 5. Instrumentos de medição antropométrica. 6. Técnicas de aquisição e reconstrução 3D do movimento humano em laboratório de marcha. 7. Análise de resultados com aplicação ao diagnostico clinico e à avaliação pré- e pós-operatória. 8. Compatibilidade cinemática e dinâmica entre o humano e sistemas robóticos em exoesqueleto. 9. Interacção física e cognitiva Humano-robô. 10. Sensores e actuadores em Biomecatrónica. 11. Controlo automático de sistemas robóticos com interacção física com o Humano. 12. Controlo de posição de sistemas em exoesqueleto para reabilitação. 13. Controlo de força e de impedância variável de sistemas em exoesqueleto para manipulação e locomoção. 14. Aplicações na correcção de patologias ao nível do aparelho locomotor: articulação do tornozelo, joelho e anca. 15. Aplicações na correcção de patologias ao nível do aparelho manipulador: ombro, cotovelo e mão.
Metodologia de avaliação
A metodologia de ensino consiste na transmissão de conceitos teóricos através de aulas teóricas e práticas e de conceitos práticos através da execução de trabalhos experimentais nos laboratórios de movimento e de robótica. O método de avaliação escolhido considera a participação do aluno ao longo do semestre (10%) e a realização de um projecto experimental (40%) com entrega de relatório final (50%).