Dissertação
Georeferencing Aerial Imagery EVALUATED
A monitorização ambiental é uma atividade essencial na prevenção e vigilância de desastres naturais. Os Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) são uma ferramenta bastante importante nesta atividade, tendo em conta que podem ser operados no terreno, sem pôr em causa vidas humanas. A telemetria do veículo pode ser depois utilizada para fornecer e identificar informação relevante para a estação de controlo terrestre. No contexto da aquisição de dados relativos a processos ambientais na Terra, a relevância da georreferenciação de imagens, que consiste na localização das mesmas na superfície da Terra, é realçada e estudada nesta dissertação. Devido à capacidade das plataformas aéreas de carregar diversos equipamentos, este processo pode ser aplicado utilizando um método denominado georreferenciação direta. Este é indicado para aplicações que implicam respostas de emergência, visto que não necessita de ter conhecimento prévio relativamente à área de voo, conseguindo adaptar-se a terrenos com características distintas. Este trabalho apresenta um método de georreferenciação direta, baseado no algoritmo de geolocalização, que consiste na determinação da rotação e posição da câmara relativamente ao solo, seguido de uma transformação de um determinado ponto em 3D para a imagem em 2D através da equação de projeção. De modo a facilitar a interação do utilizador com o algoritmo proposto é também elaborada uma aplicação para que seja possível a introdução dos dados necessários. O algoritmo de georreferenciação é primeiro validado com imagens sintéticas. De seguida, dados experimentais correspondentes a um teste de campo são aplicados e a performance do algoritmo é avaliada.
junho 28, 2022, 15:0
Publicação
Obra sujeita a Direitos de Autor
Orientação
ORIENTADOR
Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)
Professor Auxiliar
