Disciplina Curricular
Visão Computacional VComp
Mestrado Bolonha em Engenharia Mecânica - MEMec 2021
Contextos
Grupo: MEMec 2021 > 2º Ciclo > Área Principal > Áreas de Especialização > Área de Especialização em Sistemas > Opções da Especialidade > Opções da Especialidade 1
Período:
Peso
6.0 (para cálculo da média)
Pré-requisitos
Não aplicável.
Objectivos
O objectivo desta disciplina é introduzir os alunos à Visão Computacional, uma área de grande importância em Engenharia Mecânica. Os primeiros tópicos introduzidos irão permitir resolver problemas como os de controlo de qualidade em tempo real ou reconhecimento baseados em imagens. Outros tópicos, relacionados com a geometria da aquisição de imagens, serão aplicados ao posicionamento e à reconstrução 3-D. Finalmente, os alunos serão introduzidos a diferentes áreas de aplicação da visão computacional em engenharia, como a inspeção visual automática, posicionamento, soldadura e controlo de robôs recorrendo a visão.
Programa
Componentes de um sistema de visão: iluminação; câmaras. Representação de imagens: espaços de cor; conversão entre espaços de cor; níveis de cinzento; histograma de imagens; imagens binárias; binarização manual e automática. Operações sobre imagens: histogramas; filtros lineares e morfológicos. Segmentação de imagens: detecção de pontos, linhas e arestas; transformadas de Hough; detecção de cantos; segmentação baseada em regiões; transformada de watershed. Descrição de imagens: contornos; descritores de fronteiras e regionais; descritores de texturas e binários. Modelação do processo de aquisição: conceitos básicos de óptica e de radiometria; modelação geométrica do processo de aquisição; parâmetros intrínsecos e extrínsecos das câmaras; calibração de câmaras. Visão estéreo: problema da correspondência; geometria epipolar; reconstrução 3-D. Sistemas de visão inteligentes para segmentação e classificação. Aplicações: inspeção visual automática; seguimento e controlo de robôs com visão.
Metodologia de avaliação
Projectos (dois): 60%, Exame final: 40%.
Componente de Competências Transversais
Pensamento Crítico e Inovador; Competências Interpessoais (20% da avaliação dos projectos).
Componente Laboratorial
1.introdução ao tratamento de imagem com Matlab/Simulink 2.morfologia 3.operações baseadas em formas 4.pontos de interesse 5.geometria projetiva 6.calibração 7.visão estéreo.
Componente de Programação e Computação
Programação em Matlab/Simulink.
Princípios Éticos
Todos os membros do grupo são responsáveis pelo trabalho do grupo. Em qualquer avaliação, todo o aluno deve divulgar honestamente qualquer ajuda recebida e fontes usadas. Numa Avaliação oral, todo aluno deverá ser capaz de apresentar e responder a perguntas sobre toda a avaliação.