Dissertação
Robotics for Powder Sample Preparation EVALUATED
Robôs sem supervisão foram aceites em muitas indústrias, mas dada a natureza delicada do produto farmacêutico, este setor é um adotante tardio. No entanto, os benefícios que esta tecnologia traz às companhias farmacêuticas em todos os estágios de desenvolvimento de medicamentos promovem o crescimento da automação nos laboratórios, no contexto de Pharma4.0. Devido à complexidade e importância da dosagem de pós para a fabricação de medicamentos, muitas soluções de manuseio de sólidos têm emergido, mas nenhuma se provou ideal para todas as aplicações. Uma plataforma automática para criação de amostras reduziria o tempo e custos de fabricação de medicamentos, mitigaria erros e riscos, e contribuiria para a otimização do desenvolvimento farmacêutico. O foco principal foi criar uma plataforma de dosagem e criação de amostras automática suficientemente flexível à utilização de diversos recipientes e em diferentes aplicações laboratoriais. Para isso, consideraram-se as tarefas realizadas durante a amostragem manual e dois espaços de trabalho foram desenhados para as automatizar. Vários módulos foram implementados e testados, dois para transporte de recipientes, um para dosagem de pó usando um método pneumático, um para pesagem e um mestre para os coordenar. A sua arquitetura de software foi desenvolvida de forma a torná-los adaptáveis a mudanças. Os módulos foram testados e conectados, e a funcionalidade geral do sistema foi avaliada sob diferentes condições. Concluiu-se que o sistema conseguia criar amostras de pó sem supervisão com exatidão e repetibilidade, e que algumas adições levariam à automação total da preparação de amostras, aliviando os trabalhadores desta tarefa repetitiva.
novembro 21, 2019, 11:0
Publicação
Obra sujeita a Direitos de Autor
Orientação
ORIENTADOR
Susana Margarida da Silva Vieira
Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)
Professor Auxiliar