Dissertação

Multi-camera System for Stone Slab Scanning EVALUATED

Com a Indústria 4.0, alguns setores sofreram uma revolução completa. No entanto, a indústria de processamento de pedra ainda assenta em processos não-ótimos. Empresas como a Frontwave, S.A. desenvolvem projetos que visam elevar os standards do setor e acreditam que o primeiro passo consiste em descrever a geometria e cor dos produtos finais. A aquisição destes dados irá permitir um planeamento cuidado das próximas operações sobre o produto, evitando desperdícios. O planeamento poderá então ser enviado para uma máquina CNC ou qualquer outra máquina de processamento físico para uma execução limpa e planeada. A imagem do produto pode também ser utilizada no processo de classificação, gestão de stock e vendas não-presenciais. Este projeto propõe uma nova solução para a aquisição de uma imagem correspondente ao produto. O desenvolvimento teve como objetivos um aumento na resolução de imagem e uma minimização dos custos. O projeto culminou num sistema consistindo numa régua de câmaras e respetivos controladores. O processo baseia-se em algoritmos atuais como registo de imagem por pesquisa grosseira-fina, mapeamento de dados utilizando funções de base radial, e métodos inteligentes de fusão de imagens, que foram adaptados e implementados para servir o processo em causa. A solução proposta atinge uma resolução de imagem dez vezes superior e permite poupar 30% em custos de equipamento de imagem, relativamente à produzida pela Frontwave, SA. A disposição das câmaras a uma distância inferior do produto permite ainda reduzir o tamanho da estrutura, na dimensão da distância das câmaras ao produto, em aproximadamente 80%.
Indústria 4.0, Visão Computacional, Pedra Ornamental, Digitalização

junho 27, 2018, 11:0

Publicação

Obra sujeita a Direitos de Autor

Orientação

ORIENTADOR

Pedro Daniel Dinis Teodoro

Escola Superior Náutica Infante D. Henrique

Professor Adjunto Convidado

ORIENTADOR

Jorge Manuel Mateus Martins

Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)

Professor Associado