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Dissertação

Analysis and design of an assistive and adjustable 3D-printed exoskeleton for disabled children EVALUATED

Detalhes: Com a prevalência de perturbações músculo-esqueléticas a aumentar no mundo, a indústria de exosqueletos aplicada na área de assistência e reabilitação de condições médicas tem sido um setor em rápido crescimento. Distúrbios músculo-esqueléticos que afetam os membros superiores são particularmente preocupantes visto que a mobilidade dos braços é crucial para efetuar tarefas básicas do dia-a-dia e pacientes que sofrem deste tipo de deficiência têm um nível de qualidade de vida mais baixo. No que toca a crianças, a mobilidade dos braços é extremamente importante para ganhar independência e viver uma infância, e desenvolvimento, normal. No entanto, o número limitado de exosqueletos para assistência dos membros superiores para crianças atualmente disponíveis no mercado não são adaptáveis ao seu crescimento e são, frequentemente, inacessíveis a crianças desfavorecidas. Na presente dissertação, é proposto um exosqueleto ergonómico passivo para assistência dos membros superiores impresso em 3D. O projeto do exosqueleto é baseado no Wilmington Robotic Exoskeleton, uma ortose passiva que usa elásticos para compensar a força da gravidade e proporcionar uma sensação de flutuação, que permite ao utilizador efetuar certos movimentos que não seriam possíveis sem o exosqueleto. O novo exosqueleto projetado é ajustável a um paciente dos 2 anos até à idade adulta e possibilita ao utilizador efetuar atividades quotidianas, sem interferir no seu ambiente e conforto. Por fim, um protótipo do projeto final é fabricado em ácido poliláctico numa impressora 3D, e os elementos que ligam o exosqueleto ao corpo do utilizador são impressos em poliuretano termoplástico.
Keywords: Exosqueleto, Ajustável, Impressão 3D, Exosqueleto Passivo, Membros Superiores

Discussão: dezembro 10, 2021, 9:0