Dissertação
Industrial Robot Based 3D printer EVALUATED
Neste trabalho utilizou se um braço robótico industrial, como posicionador para uma máquina de Computer Numerical Control (CNC) e uma impressora 3D de Fused Deposition Modeling (FDM). Para se conseguir realizar este projeto, as montagens CNC e FDM foram implementadas no Siemens NX, onde foram desenvolvidas e pós-processadas as trajetórias para controlar o posicionador e respetiva comunicação externa pelo controlador. Para verificar que o código gerado em NX se quadenava com a simulação proposta no mesmo, foi também utilizado o Robotstudio®, um programa próprio do fabricante do robot, que através de um controlador e robot virtual, nos consegue dar aquilo que será a versão simulada mais aproximada do comportamento real do robot, perante qualquer código a ele solicitado. O projeto CNC foi implementado, apenas a título de teste e aprendizagem para operação de posicionamento. Para o projeto FDM foi desenvolvido um provete de teste, capaz de avaliar propriedades do robot como máquina posicionadora numa operação de impressão 3D. Para obtermos um entendimento mensurável dos resultados obtidos nos provetes de teste, foi medida a aceleração destas rotinas de impressão, através de um acelerómetro colocado na falange do robot. Estas acelerações foram contrastadas com os defeitos observados nos provetes, e com estudos anteriormente desenvolvidos neste robot.
novembro 30, 2021, 13:0
Publicação
Obra sujeita a Direitos de Autor
Orientação
ORIENTADOR
Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)
Professor Associado
