Dissertação

Controlo de um Conversor de Energia das Ondas usando um sistema multi-agente e métodos de aprendizagem automática EVALUATED

As sociedades modernas caracterizam-se por uma utilização intensa de energia nos transportes, indústria e produção de electricidade. A transição para uma utilização de energias renováveis apresenta-se como o caminho para um desenvolvimento sustentável. Além das fontes de energia renovável amplamente conhecidas, por exemplo solar ou eólica, a energia das ondas apresenta-se como um recurso de elevado potencial para a produção de electricidade. Este trabalho tem como objectivo dotar o dispositivo ISWEC (inertial sea wave energy converter) — um dispositivo desenvolvido de forma a converter a energia mecânica das ondas em electricidade, utilizando um sistema giroscópico — da capacidade de ajustar automaticamente os ganhos do seu controlador PD de acordo com o estado do mar actual, pretendendo-se maximizar o seu desempenho. O processo de previsão do estado do mar é realizado com recurso a métodos de aprendizagem automática, designadamente redes neuronais e um classificador SVM (máquina de vector suporte). A natureza distribuída dos dispositivos ISWEC numa “wave farm” é suportada por uma plataforma multi-agente, desenvolvida em Java, assegurando-se que todos os dispositivos recebem os respectivos dados de previsão extrapolados pelo agente central. Acredita-se que esta estratégia, em alternativa a uma previsão exógena à “wave farm” recebida numa base horária, resultará numa melhoria do desempenho do conversor, dado que rápidas transições do estado do mar poderão ser detectadas e reflectidas no ajuste de ganhos, o qual se realiza segundo períodos mais curtos e com a contribuição de um agente de detecção endógeno à “wave farm”.
Conversor de energia de ondas, Sistemas multi-agente, JADE, Rede neuronal de modelo inverso, Máquinas de vectores suporte, Controlador PD

junho 25, 2018, 14:0

Publicação

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Orientação

ORIENTADOR

Duarte Pedro Mata de Oliveira Valério

Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)

Assistente