Disciplina Curricular
Identificação de Sistemas ISis
Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica - MEMec 2006
Contextos
Grupo: MEMec 2006 > 2º Ciclo > Áreas de Especialização > Sistemas
Período:
Grupo: MEMec 2006 > 2º Ciclo > Áreas de Especialização > Sistemas
Período:
Peso
6.0 (para cálculo da média)
Objectivos
O aluno será exposto, através de exemplos reais de sistemas de controlo em engenharia, às limitações das técnicas de modelação e controlo até agora versadas, as quais não contemplam não linearidades, variação no tempo dos parâmetros, ruído e incerteza; e, adquirirá competências de modelação e identificação de processos, determinísticos e estocásticos, contínuos e discretos no tempo, em que esses aspectos serão considerados, sendo utilizadas ferramentas no ambiente MATLAB/Simulink.
Programa
ANÁLISE DE SISTEMAS DE CONTROLO EM ENGENHARIA: não linearidades, ruído e incerteza; limitações e degradação de desempenho; modelos contínuos e discretos; sistemas multivariáveis; necessidade de identificar. MODELAÇÃO E IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS DETERMINÍSTICOS: modelação; nãolinearidades; incerteza no modelo; identificação nos domínios do tempo e da frequência; identificação em anel fechado. SINAIS ESTOCÁSTICOS: caracterização de ruído e de sinais estocásticos no domínio do tempo e da frequência; estacionaridade e ergodicidade; funções de correlação e de covariância; espectro; estimação. SISTEMAS ESTOCÁSTICOS: modelação e análise; filtragem, simulação e predição; identificação no domínio do tempo e da frequência; identificação em anel fechado; controlo de variância mínima. IDENTIFICAÇÃO E CONTROLO DE SISTEMAS REAIS DE ENGENHARIA.
Metodologia de avaliação
Avaliação por exame final (50%) e trabalho laboratorial (50%). Exame oral obrigatório para notas superiores a 17 valores e sempre que haja dúvidas.