Disciplina Curricular
Sistemas Mecatrónicos SMec
Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica - MEMec 2006
Contextos
Grupo: MEMec 2006 > 2º Ciclo > Áreas de Especialização > Sistemas > Opções de Sistemas 2
Período:
Peso
6.0 (para cálculo da média)
Objectivos
Introdução aos conceitos e metodologias do projecto mecatrónico, integrador das vertentes de projecto mecânico, eléctrico e electrónico, controlo e informático, que permitam a concepção e realização de projectos mecatrónicos e elaboração da sua documentação. Estes conceitos são consolidados através da realização de projectos mecatrónicos, individuais, de sistemas de engenharia reais, dando ao aluno a mais‐valia de poder trabalhar no futuro em problemas que atravessam as engenharias tradicionais.
Programa
Desenvolvimento do projecto de sistemas mecatrónicos. O projecto mecânico: concepção e cálculo; utilização de ferramentas computacionais; dossier máquina. O projecto eléctrico: concepção e dimensionamento; utilização de ferramentas computacionais. O projecto sensorial: concepção, escolha e localização de sensores; aquisição de dados e sua integração. O projecto do controlador: modelação, identificação, análise e síntese do sistema de controlo; utilização de ferramentas computacionais. O projecto informático: concepção, desenvolvimento e validação de ?hardware? e ?software?. Sistemas embebidos. Gestão do projecto mecatrónico: planeamento, desenvolvimento e formação da equipa; engenharia concorrente; engenharia inversa. Desenvolvimento de um projecto mecatrónico.
Metodologia de avaliação
Projecto, com apresentação e discussão pública.