Disciplina Curricular
Automação Industrial AInd
Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica - MEMec 2006
Contextos
Grupo: MEMec 2006 > 1º Ciclo
Período:
Peso
6.0 (para cálculo da média)
Objectivos
Nesta disciplina pretende‐se dar a conhecer ao aluno os elementos fundamentais dos sistemas de automação presentes quer em unidades industriais quer em domótica. Isto envolve o estudo da álgebra de Boole, a utilização de sensores e actuadores lógicos, o projecto e dimensionamento de sistemas de comando pneumático e hidráulico e o estudo dos autómatos programáveis, suas linguagens de programação, arquitectura e ligação em rede. Como técnica de modelação de sistemas de manufactura discreta será estudado o GRAFCET e as redes de Petri.
Programa
Tipos de Automação. Elementos da Automação. Autómatos Programáveis. Elementos lógicos. Álgebra de Boole. Arquitectura e modos de programação dos autómatos programáveis. Introdução às redes de autómatos. Linguagens de programação dos autómatos. Modelação de sistemas de comando discreto: GRAFCET. Comando remoto de autómatos. O movimento linear cíclico: algoritmos baseados nas equações e na sequência de movimentos. Introdução às redes de Petri como ferramenta de modelação e análise de sistemas de comando. Introdução à tecnologia das instalações hidráulicas e pneumáticas e seu dimensionamento. Análise e síntese de sistemas de automação industrial. Trabalhos laboratoriais.
Metodologia de avaliação
Avaliação por exame final (65%) e trabalho laboratorial (35%). Nota mínima em cada uma das componentes: 9,5 val. Exame oral obrigatório para notas superiores a 17 valores e sempre que haja dúvidas.