Dissertação
DroneOpenStreetMaps: An High-Level tool for Drone Mission Planning EVALUATED
Com a redução dos custos de fabrico e melhorias na sua robustez, controlo, e autonomia, Drones estão agora amplamente disponíveis para uso profissional e pessoal. Com toda esta tecnologia várias aplicações tais como entrega de produtos, vigilância, inspecções aéreas, e outros cenários onde Drones podem ser utilizados, a navegação é um aspecto comum em todas e que requer manuseamento especializado. No entanto, a navegação automática para drones é ainda um tópico subdesenvolvido e com muitos desafios. Para abordar este problema e ajudar pessoal não especializado, este trabalho centra-se num sub-problema da navegação, o planeamento de trajectórias. Criámos uma ferramenta para planear trajectórias de baixa altitude, verificando restrições geográficas e legais, chamada DroneOpenTool. A ferramenta automatiza a recolha de informação geográfica, planeia uma solução quase óptima dada uma localização de início e objectivo assim como as desejadas restrições de voo e resolução, e produz uma trajectória de voo pronta a utilizar num sistema de controlo de drones. Para avaliar a ferramenta, testámos o desempenho de cada parte do sistema, comparando as nossas abordagens de planeamento em vários cenários, e relacionámos a eficiência dos resultados com soluções terrestres. Embora não tenhamos realizado experiências práticas, os resultados da ferramenta estão moldados para serem aplicados em missões no mundo real e alcançar resultados seguros e otimizados. Com base nos resultados demonstrados, podemos afirmar que a abordagem adotada é viável dentro das expectativas iniciais, mas longe de um desempenho estável exigido por um sistema de controlo de missões – pelo menos sob a conceção seguida.
setembro 15, 2021, 14:30
Publicação
Obra sujeita a Direitos de Autor
Orientação
ORIENTADOR
Manuel Fernando Cabido Peres Lopes
Departamento de Engenharia Informática (DEI)
Professor Associado