Dissertação

Spatial Augmented Reality on Mobile Robots EVALUATED

Avanços na área de Realidade Aumentada levou-nos para além do típico sistema acoplado ao utilizador e permitiu a criação de um novo ramo: Realidade Aumentada Espacial, criando áreas aplicacionais outrora inexistentes. Este novo ramo é uma área de computação gráfica/realidade virtual emergente que permite não só introduzir objectos virtuais sob ambientes reais recorrendo a projectores digitais mas igualmente impôr restricções virtuais ao contéudo a ser projectado baseadas nas restricções físicas existentes no mundo real. Esta tese investiga o uso de um sistema de Realidade Aumentada Espacial em robôs presentes na ala de pediatria do Instituto Português de Oncologia em Lisboa, fazendo parte de um projecto europeu em curso denominado Multi-Robot Cognitive Systems Operating in Hospitals. Os sistemas de Realidade Aumentada Espacial actualmente existentes são maioritariamente estáticos, ao adicionar esta capacidade a uma plataforma com mobilidade surge uma nova limitação: de forma a correctamente poder visualizar objectos virtuais independentemente do ponto de vista do projector ou da posição e/ou orientação da superfície de projecção é necessário aplicar uma pre-distorção à imagem a ser projectada no mundo real. A aplicação desenvolvida terá como input dados de calibração e localização do projector, localização de superfície(s) de projecção e skeleton tracking obtido a partir do sensor de profundidade de uma câmara. O output da aplicação será a projecção de uma aplicação interactiva de Realidade Aumentada sob o ambiente real, devidamente compensada de forma a remover a distorção decorrente deste tipo de situações.
Realidade Aumentada Espacial, Realidade Aumentada, Projecção, Distorção, Robôs Móveis, Interacção Humano-Robô

Novembro 7, 2014, 16:30

Publicação

Obra sujeita a Direitos de Autor

Orientação

ORIENTADOR

Artur Miguel do Amaral Arsénio

Departamento de Engenharia Informática (DEI)

Professor Auxiliar