Dissertação

Formula Student Racing Championship: design and implementation of an automatic localization and trajectory tracking system EVALUATED

O objectivo do projecto Formula Student Técnico consiste em desenhar e implementar um carro de competição, usando recursos limitados para competir com carros semelhantes de outras universidades. Este projecto tem como objectivo desenhar e implementar um sistema de localização e trajectória que irá equipar o carro de modo a perceber a relação entre a posição do carro e os valores adquiridos pelos sensores do veiculo. A posição obtida pelo GPS irá ser corrigida e ajustada ao mapa, e irá ser representada no ecrã do computador localizado nas boxes, por exemplo. Os propósitos do sistema estão divididos em dois objectivos: georeferenciar os dados dos sensores do carro, e representar em tempo real a posição do carro na pista em tempo real nos computadores das boxes. Para além destes dois objectivos, o sistema pode ser dividido em duas partes físicas: uma consiste no módulo GPS localizado no carro que irá enviar a posição através do sistema de comunicação existente; outra que consiste na estação base (nas boxes), onde os dados podem se processados, analisados e representados.
Formula Student, Rastreamento, Georeferenciação, Desenho automático do Mapa, Restrição ao Mapa

Maio 30, 2012, 18:0

Publicação

Obra sujeita a Direitos de Autor

Orientação

CO-ORIENTADOR

Moisés Simões Piedade

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Catedrático

ORIENTADOR

Nuno Filipe Valentim Roma

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Auxiliar