Dissertação

Image Based Collision Detection EVALUATED

Detecção de colisões é claramente uma tarefa importante num contexto de realidade virtual e simulações, tendo grande responsabilidade no realismo e na eficiência a aplicação produzida. Esse trabalho explora uma aproximação alternativa ao problema da detecção de colisões ao usar imagens para representar ambientes 3D complexos ou massivas nuvens de pontos 3D derivadas de dispositivos de digitalização laser. Várias imagens representando uma secção do modelo em questão produzem juntas uma nova representação 3D baseada em imagens com precisão à escolha do utilizador. A tarefa de detecção de colisões é executada eficientemente verificando-se o conteúdo de um grupo de píxeis sem influenciar o número de quadros por segundo da simulação, ou ocupar uma quantidade excessiva de memória. A nossa aproximação foi testada com sete cenários diferentes demonstrando resultados precisos e escaláveis que colocam as nuvens de pontos como uma alternativa viável à representação clássica baseada em polígonos em certas aplicações.
Detecção de colisões, Baseado em Imagens, Nuvens de Pontos, Aplicações Interactivas, Sobreamostragem de polígonos

Outubro 27, 2011, 14:0

Publicação

Obra sujeita a Direitos de Autor

Orientação

CO-ORIENTADOR

João Fradinho Oliveira

Instituto Politécnico de Portalegre

ORIENTADOR

João António Madeiras Pereira

Departamento de Engenharia Informática (DEI)

Professor Associado