Dissertação
Animação Anatomicamente Correcta de um Humanóide EVALUATED
Um dos aspectos determinantes para a correcta simulação do corpo humano é a animação do seu esqueleto virtual. É possível utilizar diversos métodos para criar essas animações, desde métodos interactivos, procedimentais, ou captura a partir de movimento real protagonizado por humanos. Torna-se assim útil poder garantir que as animações obedeçam às restrições biomecânicas do corpo humano, recorrendo o mínimo possível a auxílio humano. Estudamos diversas técnicas existentes neste contexto, como a adaptação de animações a esqueletos com morfologia diferente daquela para a qual tinha sido desenhada, a limitação de rotações em juntas com diversos graus de liberdade, ou o acoplamento do movimento de juntas que no esqueleto humano se movem também em conjunto. Fazendo uso de algumas dessas técnicas, implementámos um modelo de esqueleto que permite ser animado com sequências de animação provenientes de diferentes origens e com diferentes morfologias. O esqueleto possui restrições biomecânicas integradas para impedir movimentos incorrectos que possam ter sido gravados na sequência de animação. Possui ainda mecanismos para movimentar em conjunto as várias juntas do complexo do ombro apenas a partir da rotação do ombro, e também para movimentar correctamente todas as vértebras, mesmo que apenas algumas sejam directamente animadas pela sequência de animação. Analisámos o resultado final concluindo que as técnicas escolhidas são adequadas ao nosso problema. Apontamos ainda assim algumas falhas que impedem actualmente a correcta utilização do esqueleto, explicando as suas razões, e propondo respectivas soluções.
junho 3, 2011, 11:0
Publicação
Obra sujeita a Direitos de Autor
Orientação
ORIENTADOR
Departamento de Engenharia Informática (DEI)
Professor Associado