Dissertação

Evaluation of recent game interfaces for the command of a humanoid robot EVALUATED

Esta dissertação explora utilização de novos interfaces e interfaces tradicionais para controlo de um robot humanóide. Os novos interfaces utilizados foram o controlo remoto da consola Wii e o sensor Kinect da consola Xbox 360, os interfaces tradicionais utilizados foram um interface gráfico de computador e o cursor de um controlo remoto. A complexidade dos robots humanóides, semelhantes ao iCub, e a necessidade de interacção por parte dos humanos, seja para o controlo da sua pose, ou para aprendizagem por demonstração, levou ao estudo de novas formas de interacção com os humanóides. Das novas formas de interacção espera-se que sejam tão simples e claras como as formas tradicionais, mas também que permitam mais interactividade que as antigas soluções. Os novos interfaces apresentados pelas indústria de jogos são uma boa forma para atingir este fim. Para compreender a comparação entes estes interfaces, foi realizado um estudo. Este estudo consistiu em testes com tarefas simples de toque em objectos que estavam colocados ao alcance do iCub. Os comentários, envolvimento, e facilidade de utilização, foi anotada e comparada entre os vários utilizadores, associada a cada um com o peso das características do interface no desempenho das tarefas avaliadas. Os resultados dos testes sugerem que diferentes utilizadores adaptam-se de forma distinta ao mesmo interface, não esquecendo isto, é mostrado que alguns dos novos interfaces podem ser adaptados com sucesso e maior performance para o controlo de um robot humanóide.
interacção, humanóide, comparação, Kinect sensor, Wii remote

Junho 3, 2011, 9:30

Publicação

Obra sujeita a Direitos de Autor

Orientação

CO-ORIENTADOR

Alexandre José Malheiro Bernardino

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Auxiliar

ORIENTADOR

José Alberto Rosado dos Santos Vitor

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Catedratico