Dissertação
API for an Autonomous Mobile Service Robot EVALUATED
A presente tese explora as estruturas fundamentais e os resultados da API SocRob@Home para um Robot de Serviço Móvel Autónomo, realçando a utilidade de linguagens de programação de propósito geral na criação de uma camada de abstração útil. O objetivo principal desta abstração é otimizar a configuração, operação e controlo do robô, abstraindo os detalhes tecnológicos complexos, proporcionando uma interface mais amigável para o desenvolvimento de futuras aplicações robóticas. A TiagoAPI, central para este projeto, oferece uma abordagem orientada a objetos projetada para uma integração perfeita com uma vasta gama de plataformas robóticas. Simplifica processos robóticos complexos em comandos compreensı́veis, permitindo uma operação eficiente e versátil do robô. A API está enraizada em paradigmas modernos de software e oferece um conjunto abrangente de funcionalidades, como navegação avançada, manipulação de objetos, capacidades perceptivas, processa- mento linguı́stico e formulação estratégica de tarefas. Este trabalho sublinha a necessidade de estruturas de software robótico centradas no utilizador. Ao tornar componentes robóticas complexas, como navegação e gestão de tarefas, mais acessı́veis através da TiagoAPI, a pesquisa contribui para a redução da lacuna entre as capacidades robóticas e a acessibilidade do utilizador, visando uma base de utilizadores diversificada com proficiência técnica variada.
novembro 13, 2023, 18:0
Publicação
Obra sujeita a Direitos de Autor
Orientação
ORIENTADOR
Pedro Manuel Urbano de Almeida Lima
Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)
Professor Catedrático