Disciplina Curricular

Robótica Social e Interação Humanos-Robôs RSIPR

Mestrado Bolonha em Engenharia Informática e de Computadores - Taguspark - MEIC-T 2021

Contextos

Grupo: MEIC-T 2021 > 2º Ciclo > Área Principal > Agrupamentos > Robótica Inteligente

Período:

Peso

6.0 (para cálculo da média)

Objectivos

Espera-se que, após a frequência da cadeira, os alunos sejam capazes de: 1. Desenvolver técnicas computacionais para dotar plataformas robóticas de compotências sociais de forma a poderem interagir com humanos. 2. Serem capazes de integrar os mecanismos apresendidos em cenários concretos que envolvem robôs sociais e desenvolver um estudo com utilizadores humanos para testar o impacto que as competências criadas pela tecnologia tem na interação com humanos.

Programa

Parte I. Introdução 1. Robótica social. Definições e caracteristicas. 2. Interação e "Embodiment" 3. Desenho de robôs sociais: metodologias para o desenho de interação com robôs sociais Part II. Construção de IA social para robôs 4. Perceção de situações sociais. Perceção do utilizador, das suas acções, expressões e intenções. 5. Arquitecturas computacionais para a construção de IA para robôs sociais. Ferramentas atuais disponíveis. 6. Criação de comportamento verbal e não verbal em robôs sociais. 7. Comportamento emotional em robôs sociais. 8. Aprender do utilizador: técnicas para apresendizagem interactiva de tarefas. 9. Colaboração entre humanos e robôs Part III. Estudos em Robótica Social 10. Desenho experimental para estudos em HRI 11. Aspectos éticos em HRI 12. Análise estatística de dados em estudos de HRI 13. Aplicações de robótica social

Metodologia de avaliação

A avaliação inclui duas componentes: . Uma componente teórica, avaliada através de um survey e de participação nas aulas, e que corresponde a 30% da nota final; . Uma componente de projeto, em grupos de 2, e que corresponde a 70% da nota final.

Disciplinas Execução