Dissertação

ReLive - Drone Mission Review in Virtual Reality EVALUATED

Os drones estão a tornar-se cada vez mais comuns, com isto a necessidade de rever as suas ações aumenta pois problemas irão inevitavelmente acontecer durante a sua operação. Estes problemas podem ser causados por uma avaria do drone, erro humano ou mesmo por causas naturais. Como tal, há uma necessidade crescente de ter um sistema que permita os utilizadores investigar a causa principal que levou à falha e ajudar a corrigi-la. Com um sistema de revisão é possível ter uma visão geral das ações que o drone fez durante a missão e replicá-las. Também é possível mostrar a informação capturada pelos sensores do drone num momento específico para perceber melhor o que estava a acontecer. Nesta tese foi investigado e desenvolvido um sistema de revisão pós-missão aplicado a drones voadores com enfâse na interface e experiencia do utilizador, para melhor aferir o que aconteceu e quando, durante a missão. A oportunidade de criar um sistema de revisão permite-nos experimentar com um sistema num ambiente imersivo de realidade virtual, que não está restringido pelo pequeno tamanho dos monitores habituais, que agrupam informação num único ecrã, reduzindo a sua visibilidade. Num mundo virtual, podemos ultrapassar este limite devido ao espaço quase ilimitado que existe para organizar os nossos dados e ecrãs virtuais, sem necessidade de perder tempo ou dinheiro a comprar monitores maiores ou expandir o espaço do escritório.
Revisão de Missão, Drone, Realidade Virtual, Interface

Maio 28, 2019, 10:30

Documentos da dissertação ainda não disponíveis publicamente

Orientação

ORIENTADOR

Alfredo Manuel Dos Santos Ferreira Júnior

Departamento de Engenharia Informática (DEI)

Professor Auxiliar

ORIENTADOR

Rui Miguel Carrasqueiro Henriques

Departamento de Engenharia Informática (DEI)

Professor Auxiliar