FenixEdu™

Dissertação

Deep Learning in Visual Recognition and Planning EVALUATED

Detalhes: A qualidade de uma tarefa é uma métrica importante a considerar quando se efectua uma tarefa. Uma maneira de ajudar a melhorar esta métrica é acrescentando um supervisor. Se este fosse um sistema conseguisse ajudar um utilizador a executar a tarefa então seria um problema interessante em Inteligência Artiﬁcial. O maior obstáculo com que nos deparamos neste problema é conseguir reconhecer uma cena e entendê-la de maneira a extrair informações, para que, possamos perceber em que passo da tarefa nos encontramos e como devemos proceder para a concluir. Devido a isto propomos um sistema que consiga capturar uma cena e dada a informação presente nesta retornar uma acção para ser feita pelo utilizador. Este sistema inclui um modelo retreinado de Deep Learning baseado no Modulo Inception e um Hidden Markov Model para complementar a informacção. Além disso tem um modulo para transmitir qual a melhor acção dado o estado em que se encontra. Por ﬁm estudos com os utilizadores revelam o desempenho do sistema e possíveis alternativas para serem desenvolvidas no futuro.
Keywords: Deep Learning, Redes Neuronais, Modulo Inception, Reconhecimento de Imagem, Hidden Markov Models, Grafos

Discussão: novembro 3, 2017, 10:30