Dissertação

Deep Learning in Visual Recognition and Planning EVALUATED

A qualidade de uma tarefa é uma métrica importante a considerar quando se efectua uma tarefa. Uma maneira de ajudar a melhorar esta métrica é acrescentando um supervisor. Se este fosse um sistema conseguisse ajudar um utilizador a executar a tarefa então seria um problema interessante em Inteligência Artificial. O maior obstáculo com que nos deparamos neste problema é conseguir reconhecer uma cena e entendê-la de maneira a extrair informações, para que, possamos perceber em que passo da tarefa nos encontramos e como devemos proceder para a concluir. Devido a isto propomos um sistema que consiga capturar uma cena e dada a informação presente nesta retornar uma acção para ser feita pelo utilizador. Este sistema inclui um modelo retreinado de Deep Learning baseado no Modulo Inception e um Hidden Markov Model para complementar a informacção. Além disso tem um modulo para transmitir qual a melhor acção dado o estado em que se encontra. Por fim estudos com os utilizadores revelam o desempenho do sistema e possíveis alternativas para serem desenvolvidas no futuro.
Deep Learning, Redes Neuronais, Modulo Inception, Reconhecimento de Imagem, Hidden Markov Models, Grafos

Novembro 3, 2017, 10:30

Publicação

Obra sujeita a Direitos de Autor

Orientação

ORIENTADOR

Manuel Fernando Cabido Peres Lopes

Departamento de Engenharia Informática (DEI)

Professor Associado

ORIENTADOR

Francisco António Chaves Saraiva de Melo

Departamento de Engenharia Informática (DEI)

Professor Auxiliar