Dissertação

My friend NAO: a humanoid robot as an assistive tool in therapy with children with autism spectrum disorders EVALUATED

Este trabalho visa investigar a potencial utilização de um robô humanóide como uma ferramenta auxiliar em terapia com crianças com Perturbações do Espectro do Autismo (PEAs) de forma a promover, ensinar e praticar competências de comunicação e interacção social. Com base em conclusões anteriores do trabalho relacionado desta área de investigação, bem como em literatura sobre PEAs, e contando com a ajuda de terapeutas, propomos uma abordagem para a integração de um robô em terapia tradicional para PEAs. Realizámos dois estudos experimentais seguindo essa abordagem, de forma a validar a sua viabilidade. Nestes, crianças com autismo e com síndrome de Asperger puderam interagir com o robô como parte das suas sessões terapêuticas regulares, através de pequenos jogos interactivos, como identificação de emoções através de posturas corporais do robô e jogos de imitação. Para a realização destes estudos, desenvolvemos uma aplicação destinada a correr experiências que sigam uma abordagem Wizard-of-Oz, a qual permite um elevado grau de modularidade e capacidade de adaptação a diferentes tipos de cenários e robôs. Os resultados obtidos com os estudos indicam que os participantes demostraram bastante interesse no robô, aderindo às actividades propostas e apresentando comportamentos sociais pouco frequentes por parte destes indivíduos, tais como atenção conjunta, toque ou iniciações e respostas sociais. Foi possível perceber que um robô pode ser uma componente altamente tolerada, e até agradável, em intervenção para crianças com PEAs, havendo grandes indícios de que esta população possa vir a beneficiar consideravelmente de abordagens que façam uso de robôs para fins terapêuticos.
Autismo, Síndrome de Asperger, Crianças, Interação Robô-Humano, Interação Social, Intervenção Terapêutica

Junho 12, 2013, 9:0

Documentos da dissertação ainda não disponíveis publicamente

Orientação

CO-ORIENTADOR

Francisco António Chaves Saraiva de Melo

Departamento de Engenharia Informática (DEI)

Professor Auxiliar

ORIENTADOR

Ana Maria Severino de Almeida e Paiva

Departamento de Engenharia Informática (DEI)

Professor Associado