Dissertação

Deceitful Robots: The effects of Non-verbal Empathy and Competence on perceptions of a social robot EVALUATED

Este trabalho apresenta uma experiência controlada sobre os efeitos da competência e diferentes níveis de comportamentos empáticos não verbais nas atitudes em relação a um robot, num cenário de cooperação usando o robot NAO um estudo preliminar de design de comportamentos. O objectivo do estudo preliminar estava em obter dados que pudessem guiar o desenvolvimento de comportamentos robóticos na experiência final, através da observação das expressões executadas por 5 participantes. Estes foram restringidos na sua expressão não-verbal e incorporaram uma máscara que reduziu as suas capacidades de expressão facial, desta forma correspondendo às capacidades de expressão existentes no robot NAO. A experiência controlada, seguindo uma estratégia entre-participantes, foi executada com 46 participantes e consistiu em 3 condições: competência alta e alinhamento empático, competência alta e desalinhamento empático e competência baixa e alinhamento empático. Através dela, foram analisados os efeitos destas diferentes condições nas percepções de confiança, amizade e presença social do robot. Com este estudo, identificou-se o efeito positivo da competência nas percepções de confiança de um robot-guia, mas não foram observados pelos participantes os diferentes comportamentos empáticos e, desta forma, não se registaram efeitos resultantes da manipulação de empátia nas dimensões de confiança, amizade e presença social. Contudo, extraíram-se lições sobre a interpretação de comportamentos não-verbais exprimidos por robots.
interacção pessoa-robot, confiança, comportamento não-verbal

Novembro 16, 2012, 12:0

Publicação

Obra sujeita a Direitos de Autor

Orientação

ORIENTADOR

Ana Maria Severino de Almeida e Paiva

Departamento de Engenharia Informática (DEI)

Professor Associado