Dissertação
Situated Dialogue for Speaking Robots EVALUATED
Este documento apresenta uma framework para o desenvolvimento de robots capazes de aprender através do diálogo. Inicialmente são apresentados a motivação, os problemas e os objectivos do trabalho, assim como algum trabalho relacionado nas diferentes áreas cobertas pelo nosso projecto,que pode ser útil no desenvolvimento deste tipo de robots. Sistemas de diálogo, agentes inteligentes e representação do conhecimento são algumas das áreas abrangidas. Em seguida é apresentada a arquitectura da framework, uma arquitectura funcional, com três camadas, estando a mente no topo, as competências no meio e o corpo no fundo. Esta arquitectura foi desenvolvida com foco na extensibilidade, flexibilidade e portabilidade. Seguidamente são apresentados os nossos dois cenários de teste, assim como a nossa implementação da arquitectura para esses cenários. O primeiro cenário involve um robot capaz de aprender diferentes cores e identificá-las posteriormente, enquanto o segundo involve um robot capaz de conhecer pessoas e lembrar-se dos seus nomes. Por fim, apresentamos a avaliação desses dois cenários, tanto objectivamente como subjectivamente, assim como as conclusões que fomos capazes de extrair dos resultados alcançados e algumas sugestões para trabalho futuro. Tendo os resultados da avaliação sido positivos, a framework revelou-se útil, pelo menos em cenários simples.
outubro 31, 2012, 14:30
Publicação
Obra sujeita a Direitos de Autor
Orientação
ORIENTADOR
Departamento de Engenharia Informática (DEI)
Professor Auxiliar