Dissertação
Semi-Autonomous Indoor Drones EVALUATED
Os últimos avanços no fabrico de Micro Veículos Aéreos (MAV) têm feito destes pequenos robôs boas ferramentas de desenvolvimento para investigadores e estudantes. Esta dissertação pretende fornecer um sistema que os alunos do IST, nomeadamente em cursos de Engenharia Informática, possam facilmente instalar e utilizar em ambiente de laboratório para controlar um MAV, utilizando o seu próprio computador e uma API em python, aqui descrita. Este sistema é baseado na plataforma Crazyflie e é acompanhado por um conjunto de guias de laboratório para orientar os alunos durante as aulas laboratoriais. Os tópicos abrangidos variam desde navegação manual a mapeamento, exploração autónoma e interação entre vários drones. Os resultados experimentais mostram a capacidade do sistema de operar em ambientes interiores complexos.
outubro 8, 2020, 18:0
Publicação
Obra sujeita a Direitos de Autor
Orientação
ORIENTADOR
Departamento de Engenharia Informática (DEI)
Professor Auxiliar