Dissertação

Dynamic Occlusion Handling for Real-Time AR Applications EVALUATED

A realidade aumentada é uma tecnologia que permite integrar imagens geradas por computador em imagens ou vídeos capturados através de uma câmera, em tempo real. Esta tecnologia é frequentemente usada para melhorar a percepção ou simplesmente para enriquecer a experiência do utilizador. A realidade aumentada tem um potencial significante em aplicações utéis à indústria, à indústrica médica, ao ensino e ao entretenimento. Para que a realidade aumentada possa atingir o seu máximo potencial é necessário que os objectos virtuais e os objectos reais sejam integrados de forma natural. Existem três problemas que surjem quando se tenta atingir esse objectivo: iluminação incorrecta, problemas de rastreamento e problemas de oclusão. Neste trabalho apresentamos um algoritmo capaz de resolver o problema das oclusões em tempo real. A nossa solução utiliza informação de profundidade da cena para separar o primeiro plano do fundo da imagem. Utilizando esta informação, em conjunto com a imagem a cores da cena, conseguimos estimar um coeficiente de mistura para combinar os objectos virtuais e os reais numa única imagem. Após testarmos o nosso algoritmo com várias cenas de diferentes características conseguimos provar que este é capaz de produzir oclusões consistentes e visualmente apelativas, com um custo computacional baixo. Além disso, exploramos neste trabalho possíveis alternativas para tentar melhorar a qualidade dos resultados finais bem como resolver problemas encontrados em trabalhos anteriores.
Realidade Aumentada, Oclusões Realísticas em tempo real, Tratamento de Oclusões Dinâmicas, Entrançamento de Valores Alfa

Novembro 14, 2018, 8:30

Documentos da dissertação ainda não disponíveis publicamente

Orientação

ORIENTADOR

Joaquim Armando Pires Jorge

Departamento de Engenharia Informática (DEI)

Professor Catedrático

ORIENTADOR

Rafael Kuffner dos Anjos

INESC-ID - Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores - Investigação e Desenvolvimento

Investigador