Dissertação
Car Race EVALUATED
A introdução de robôs móveis na educação traduz-se em novas possibilidades de aprendizagem, para alunos que estejam a ser apresentados a temas como robótica e internet das coisas pela primeira vez e para alunos a desenvolverem projetos com âmbitos profissionais e de pesquisa. Utilizadores mais avançados requerem robôs mais precisos e com características especificas para a tarefa em questão mas, neste trabalho, o foco são os estudantes a iniciar os seus estudos na área, que beneficiam de um robô mais generalista e mais didático que potencie a sua aprendizagem. Este trabalho tem como primeiro objetivo fornecer uma análise completa sobre a operação do robô móvel Waveshare Alphabot2-Ar e criar uma base sólida para o correto funcionamento do robô, nas suas possibilidades de operação. O objetivo final deste trabalho passa pela criação de guias de laboratório que permitam aos alunos desenvolver programas para controlo do robô de forma idêntica ao obtido durante o desenvolvimento deste trabalho. Primeiramente é feita uma análise detalhada e completa do robô e de seguida são expostos os conteúdos que constituem os guias de laboratórios desenvolvidos juntamente com este trabalho. Após esta análise, são apresentados os resultados da aplicação do código desenvolvido, que constitui a resolução de cada laboratório, em 2 pistas desenvolvidas para avaliação e análise das soluções propostas e adequação dos guias de laboratório. Os resultados comprovaram a eficácia do código desenvolvido em seguir a linha da pista, detetar e evitar choques com obstáculos e uma interação robusta e completa com os periféricos do robô.
junho 23, 2021, 15:0
Publicação
Obra sujeita a Direitos de Autor
Orientação
ORIENTADOR
Departamento de Engenharia Informática (DEI)
Professor Auxiliar