Disciplina Curricular

Robótica Avançada para Ambientes Industriais RAAI

Mestrado Bolonha em Engenharia Informática e de Computadores - Alameda - MEIC-A 2015

Peso

7.5 (para cálculo da média)

Objectivos

Introdução dos conceitos fundamentais relacionados com robótica avançada em ambientes industriais, incorporada em sistemas de produção, através de uma combinação teórica e laboratorial. Os conceitos teóricos fornecidos são aplicados a uma Célula Flexível de Produção. Pretende-se assim estudar métodos de modelação e análise de sistemas robóticos de produção, técnicas de simulação para este tipo de sistemas e metodologias de planeamento de tarefas (operações), bem como alocação de recursos e tarefas.

Programa

Sistemas robotizados em ambiente industrial: caracterização e especificação. Introdução aos sistemas de produção. Tipologia da produção industrial. Caracterização de sistemas e equipamento de fabrico. Sistemas de movimentação e armazenagem. Controlo de processos discretos: supervisão, controlo local e comunicação. Introdução ao planeamento e ao escalonamento em sistemas de produção (manufactura e serviços). Modelação de fluxo de produção. Fluxo da produção flexível. Problemas de Job Shop. Casos de estudo. Sistemas robotizados: caracterização e especificação. Programação de sistemas robóticos. Gestão integrada da produção. Arquitecturas de integração. Análise de soluções aplicacionais. Modelação e simulação de sistemas de fabrico. Aprendizagem de uma linguagem de simulação. Escalonamento de sistemas de montagem flexíveis. Modelação, simulação, desenvolvimento e implementação de sistemas de produção robotizados em rede. Programação de sistemas robóticos.

Metodologia de avaliação

Exame ou testes e trabalho laboratorial numa célula flexível de produção.

Disciplinas Execução

2017/2018 - 2ºSemestre

2016/2017 - 2ºSemestre

2015/2016 - 2º Semestre