Disciplina Curricular

Processamento de Imagem e Visão PIV

Mestrado Bolonha em Engenharia Informática e de Computadores - Alameda - MEIC-A 2021

Contextos

Grupo: MEIC-A 2021 > 2º Ciclo > Area Principal > Agrupamentos > Robótica Inteligente

Período:

Peso

6.0 (para cálculo da média)

Objectivos

Introdução à análise de imagem e percepção 3D com base em imagens. Modelação geométrica dos dispositivos de criação de imagens e dos processos computacionais visuais para extracção de informação: Filtragem, extracção de características, emparelhamento, análise de movimento e reconstrução tridimensional. Apresentação de técnicas básicas e referências para estudo futuro de reconhecimento de objectos em imagens.

Programa

0. Motivação 1. Modelo da Câmara Aquisição de imagem, modelo projectivo e calibração de câmaras 2. Alinhamento de imagens Transformações, correspondência e estimação robusta de transformações (RANSAC) 3. Visão Stereo e reconstrução 3D Triangulação, matrizes essencial e fundamental do stereo, disparidade, reconstrução 3D 4. Processamento de Imagem Relações topológicas, Operaçoes e operadores sobre imagens, Filgragem linear e não-linear 5. Fluxo Óptico Movimento da câmara, campo de movimento e cálculo do fluxo óptico 6. Pontos característicos Conceito de "característica", transformada Hough, keypoints (SIFT) 7. Segmentação e reconhec de objectos Introdução à sementação de imagem e rec. de objectos

Metodologia de avaliação

50% de avaliação continua/50% de avaliação não continua

Componente de Competências Transversais

Coordenação de trabalho em grupo, competências comunicacionais ao nível da escrita e comunicação oral.

Componente Laboratorial

N/A

Componente de Programação e Computação

N/A Explicitar outras valências de computação e programação

Princípios Éticos

Todos os membros de um grupo são responsáveis pelo trabalho do grupo. Em qualquer avaliação, todo aluno deve divulgar honestamente qualquer ajuda recebida e fontes usadas. Numa avaliação oral, todo aluno deverá ser capaz de apresentar e responder a perguntas sobre toda a avaliação.

Disciplinas Execução

2021/2022 - 1º Semestre