Disciplina Curricular
Controlo e Automação Industrial CAI
Mestrado Bolonha em Engenharia e Gestão Industrial - MEGI 2006
Contextos
Grupo: MEGI 2006 > 2º Ciclo > Opções
Período:
Peso
6.0 (para cálculo da média)
Objectivos
O objectivo fundamental da disciplina é dotar os alunos de conhecimentos de análise e projecto de sistemas de controlo e de automação em sistemas industriais de produção, perspectivando cada uma destas tecnologias nos actuais e futuros sistemas de produção automatizada. Serão ainda estudados métodos de modelação e análise de sistemas de produção, técnicas de simulação para este tipo de sistemas e metodologias de planeamento de tarefas (operações), bem como alocação de recursos e tarefas.
Programa
Introdução aos sistemas de produção. Tipologia da produção industrial. Caracterização de sistemas e equipamento de fabrico. Sistemas de movimentação e armazenagem. Disposição do equipamento (layout). Sistemas de supervisão e controlo de processo. Tipos de Automação. Conceito CIM. Elementos da Automação. Autómatos Programáveis: elementos lógicos; álgebra de Boole; arquitectura e modos de programação dos autómatos programáveis. Sistemas de controlo por realimentação e controlo directo: análise nos domínios do tempo e da frequência; síntese de controladores PID. Sistemas CNC. Sistemas robóticos. Introdução ao planeamento e ao escalonamento em sistemas de produção: modelos determinísticos; modelos de máquinas paralelas. Modelação de fluxo de produção. Fluxo da produção flexível. Problemas de Job Shop. Gestão integrada da produção. Modelação e simulação de sistemas de fabrico. Controlo de uma célula flexível de fabrico.
Metodologia de avaliação
Avaliação por testes e/ou exame final e trabalho laboratorial.