Dissertação
Development of the Data Acquisition and Communications System of a Wave Energy Conversion Buoy for Oceanographic Applications EVALUATED
O objetivo deste projeto é construir um sistema de aquisição de dados que integre uma bóia de conversão de energia das ondas, utilizando sensores e computador de baixo custo. Esta dissertação começa por identificar alguns dos importantes parâmetros a medir, os principais conceitos e a estruturação teórica de um sistema de aquisição de dados. Foram utilizados sensores de temperatura, humidade, aceleração, velocidade angular e campo magnético. Dado que os sinais adquiridos através dos sensores incorporam ruído, foi implementado um filtro Legendre-based. Este filtro foi desenvolvido no âmbito deste projeto. Um filtro em cascata composto por vários Legendre-based obteve uma melhor atenuação do que os filtros elementares e uma largura de banda de transição mais estreita. Analisando este filtro, obteve-se um filtro Sinc com uma janela Gaussiana . Para a calibração do acelerómetro e giroscópio, foram aplicados vários métodos utilizando um pêndulo, um inclinómetro e um encoder que mede a posição angular. Depois de se melhorar a resolução deste último relacionou-se a aceleração e a velocidade angular com a posição. O giroscópio tem um erro na ordem dos 1.6%. O método utilizado para a calibração do acelerómetro, apesar de não permitir uma estimativa do erro com grande exatidão, apresenta bons resultados com desvios médios registados na ordem dos 0.0044 g. O resultado do projeto consiste num sistema robusto e inovador que consegue medir parâmetros físicos com uma boa exatidão e que irá fazer parte de um sistema de aquisição de dados marítimo.
novembro 16, 2018, 15:0
Publicação
Obra sujeita a Direitos de Autor
Orientação
ORIENTADOR
Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)
Professor Associado