Dissertação
Design Estimation of Multirotor for Heliostat Cleaning Purposes EVALUATED
É emergente a automatização dos procedimentos de inspeção e limpeza das centrais de Energia Solar de Concentração (CSP), principalmente em centrais localizadas remotamente e de difícil acesso, para além dos elevados recursos humanos. Ao mesmo tempo, é necessário melhorar os métodos tradicionais de limpeza de helióstatos, de forma a minimizar a quantidade de água necessária para limpeza e mitigar os riscos de deterioração propositada. O objetivo do trabalho apresentado é estimar a melhor maneira de utilizar dispositivos de limpeza ultrassónicos transportados por multirotores para fins de limpeza de helióstatos. Um modelo para um multirotor ideal foi desenvolvido para simular a capacidade de carga útil em relação à potência necessária para percorrer o caminho ótimo para o transporte de um ou vários dispositivos de limpeza por todo o campo de helióstatos. O trabalho está dividido em dois modelos principais. O primeiro modelo consiste em identificar o caminho ótimo para distribuir uma determinada quantidade de dispositivos de limpeza ao longo de uma central de CSP. O caminho inclui a deslocação à estação de carregamento de bateria e de abaste-cimento de água, bem como os procedimentos de descolagem, voo e aterragem. O segundo modelo simula os diferentes parâmetros do multirotor, nomeadamente potência do motor, diâmetro do rotor, características da bateria e peso total, para encontrar o melhor equilíbrio entre o tempo de voo e a capacidade de carga para transporte.
janeiro 28, 2020, 11:0
Publicação
Obra sujeita a Direitos de Autor
Orientação
ORIENTADOR
Instituto de Plasmas e Fusão Nuclear (IPFN)
Investigador Auxiliar
