Dissertação

Radioactive hot-spot detection using unmanned aerial vehicle surveillance EVALUATED

Este trabalho compara diferentes abordagens que estimam a posição, atividade e o número de fontes de radiação e propõe a melhor solução. As abordagens comparadas usam medições de níveis de radioatividade medidas em diferentes posições para estimar a localização das fontes radioativas, assim como o número de fontes e as respetivas atividades. As abordagens foram testadas em simulação computacional e depois em ambiente de laboratório. Foi também testado o uso do colimador. As abordagens são a MLA (Abordagem da Máxima Verosimilhança), a RLCA (Robust Location with Clustering Approach) e a LSEA (Abordagem dos Mínimos Quadrados), testados em 2D e 3D, e em 2D com colimador. A MLA obteve os melhores resultados em simulação computacional. O sensor usado foi um tubo de Geiger-Müller comercial e o colimador foi projetado e implementado pelo autor. Os testes realizados em 2D com e sem colimador tiveram melhores resultados relativamente aos testes a 3D. Testes adicionais foram realizados com um VANT (Veiculo Aéreo Não Tripulado) em ambiente exterior controlado com fontes de radiação, mas sem o colimador. O contador Geiger-Müller foi instalado no VANT equipado com um receptor de GPS. Os resultados experimentais são seguros para prosseguir com o trabalho com outros sensores radiológicos e com uma frota de VANTs.
VANT, fonte radioativa, radioatividade, deteção, colimador

Novembro 7, 2018, 11:0

Publicação

Obra sujeita a Direitos de Autor

Orientação

ORIENTADOR

Horácio João Matos Fernandes

Departamento de Física (DF)

Professor Associado

ORIENTADOR

Alberto Manuel Martinho Vale

Instituto de Plasmas e Fusão Nuclear (IPFN)

Investigador Auxiliar