Dissertação
An Affordable Motion Capture System EVALUATED
O uso de sistemas de captura de movimento tem vindo a aumentar com o passar dos anos, nas mais diversas áreas, desde entretenimento até ao desporto. No entanto, esses sistemas são caros, criando assim a janela para que sistemas mais baratos apareçam. Propomos um sistema (A-MoCap) acessível e flexível, visto que apenas utiliza marcadores de papel (arUco) e qualquer tipo de câmara RGB. O nosso sistema estima as poses 3D dos marcadores resolvendo problemas PnP, e cria um grafo de poses entre os marcadores e as câmaras que depois é otimizado com o algoritmo MAKS, um algoritmo para otimização de grafos de poses, que resolve um problema de Rotation Averaging, permitindo-nos obter a melhor solução possível. As nossas experiências, mostram que o sistema é robusto com erro mínimo e bom para cenários reais, tais como triangulação de redes de câmaras e seguimento da posição de objetos em movimento.
junho 28, 2022, 18:0
Publicação
Obra sujeita a Direitos de Autor
Orientação
ORIENTADOR
João Paulo Salgado Arriscado Costeira
Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)
Professor Associado