Dissertação
Plataforma de incentivo na distribuição de tarefas para um sistema multi-drones usando a Teoria dos Jogos EVALUATED
Os drones são usados em várias áreas como jornalismo, fotografia, agricultura ou incêndios. Contudo, existem tarefas complexas que exigem um sistema de drones, como é o caso de procurar vítimas num desastre natural. Nesta dissertação foi implementada uma plataforma de simulação de um sistema de drones que executam um exercício subdividido em várias tarefas, de forma mais eficiente. A plataforma usada para a simulação da rede foi a plataforma Kubernetes, que permite criar uma rede de microsserviços. Na simulação existe um conjunto de microsserviços (sistema de drones) e um outro microsserviço cuja função é enviar um sinal inicial a todo o sistema usando a plataforma Kubernetes. É importante que as tarefas sejam distribuídas de forma eficiente pelo sistema de drones. Para conseguir essa eficiência, o sistema utiliza o algoritmo de estratégia Teoria dos jogos evolutiva, para aprender a distribuir melhor as tarefas e conseguir naturalmente tempos de execução menores quando comparado com outras distribuições, como a distribuição aleatória ou a distribuição uniforme. Em conclusão, usar Teoria dos jogos evolutiva é mais eficiente do que usar uma distribuição uniforme ou aleatória. Por sua vez, a distribuição uniforme é mais eficiente do que uma distribuição aleatória.
novembro 15, 2022, 15:30
Publicação
Obra sujeita a Direitos de Autor
Orientação
ORIENTADOR
Paulo Rogério Barreiros D'Almeida Pereira
Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)
Professor Auxiliar