Dissertação
VIENA Electric Vehicle: Implementation and Performance Optimization EVALUATED
O projeto VIENA é uma plataforma de ensino, assente num FIAT 600 Elettra, desenvolvida por professores e alunos do Instituto Superior Técnico, com o objetivo de consolidar e implementar conceitos relacionados com a mobilidade eléctrica e autónoma. O projeto VIENA incide sobre três sistemas: o sistema de propulsão, o sistema de direção e o sistema de controlo. Esta tese foca-se no sistema de propulsão tendo como objetivo a calibração de parâmetros do inversor do carro, instalação do pack principal de baterias, e calibração do modelo de simulação VIENA. Para a instalação da bateria foram alterados os conectores de potência e sinal, de modo a simplificar as ligações para facilitar a resolução de avarias. Os interruptores e as suas estruturas foram alterados de modo a melhorar a fiabilidade do carro. Para melhorar o comportamento do automóvel e comprovar a sua fiabilidade foram realizados vários testes. Estes foram efetuados em diferentes condições de estrada, com diferentes inclinações e a diferentes temperaturas exteriores. Estes ensaios permitiram, também, obter dados para a calibração do modelo. O modelo de calibração foi atualizado para incorporar o coeficiente de atrito viscoso e o coeficiente de indução. Foram também atualizados outros parâmetros, como o peso, o coeficiente de atrito das rodas e os ângulos da estrada. Os testes comprovaram o correto funcionamento do carro. Os dados obtidos foram utilizados para melhorar a fiabilidade do modelo. Foi conseguido um erro médio de 8.9 %, que é cinco vezes menos que o erro inicial de 45 %.
novembro 21, 2023, 16:0
Publicação
Obra sujeita a Direitos de Autor
Orientação
ORIENTADOR
Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)
Professor Auxiliar
ORIENTADOR
Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)
Professor Associado